Mon voisin a du terrain qui m'appartient

Bonjour,

J'ai acheté une maison il y 2 ans et demi.
Après avoir déposé un permis de construire aussitôt après son achat.
On c aperçu qu'une partie de notre terrain était chez les voisins, je suis sur une ancienne co-propriété ou je jouis d'une jouissance exclusive me semble t-il. J'ai donc était voir les voisins qui m'ont dit qu'ils avaient acheter le bout de terrain.
Suite à ma demande chez le notaire qui c renseignait (1ans avant d'avoir la réponse) il n'y avait aucun acte de vente ni aucune cession.
Donc à cela j'ai demandé des explications car il y a muret un grillage qui ne sont pas tout neuf(il semblerai qu'en 2012 ça ferai 30ans)
Il y aurait eu un arrangement à l'amiable entre mon ancien propriétaire et lui.
J'ai fait faire un devis chez un géomètre expert pour qu'il rétablisse les limites, car il n'y a pas de borne.

Après des recommandés pour qu'il est une prise en charge de 50% des frais de géomètre par les voisins sans réponse favorable, il ne veulent pas rendre le terrain malgré mes nombreuses démarches à l'amiable et ayant conscience du problème qu'il sont sur mon terrain.
Aujourd'hui je souhaite récupérer ce terrain que faire??? quel sont les démarches car aucune possibilité amiable à l'air et possible??