Indivision, donation , echange..

Bonsoir,
Je suis un peu perdue et j'espere que vous pourrez m'aider , je vous remercie d'avance.
Je vais essayer d'etre la plus claire possible. Je precise mon age, 55ans , il me semble que lors d'une donation , c'est important.
En 1998 , mon epoux est decede , de ce fait , je suis en indivision avec mes deux
enfants sur la maison dans laquelle je vis , estimée à 400 000 e.
J'ai la pleine propriete de deux biens, estimé chacun, à 180 000 euros, dans lesquels vivent mes enfants ,acquis en 2000.
Mon desir est simple, que chacun est la pleine propriete du bien dans lequel il vit.
Quelle est la meilleure des solutions , donation partage , echange, les deux.....je ne sais pas et les frais seront ils elevés?
Dans l'attente d'une réponse, et merci encore, je me pose beaucoup de questions et j'aimerai savoir ce qui est possible de faire, avant de me rendre chez notre notaire .