Comment pourrais-je m'émanciper?

Bonjour,
J'ai 15 ans et j'aimerai savoir qu'elles sont condition pour pouvoir s'émanciper?
Je me sens prête à pouvoir vivre seul, puis ce que je suis très souvent chez mon ami, est on aimerais s'installer ensemble, de plus j'ai un travail assuré à mes 16 ans, si je ne souhaite pas poursuivre mes études. Peut-on s'émanciper sans que c'est parents les souhaites? (j'ai une situation familiale stable, mais je souhaite quitter le con-con familiale, je trouve ça pesant et lourd, je suis capable de m'assumer)
Merci d'avance pour vos future réponse j'espère nombreuse, est que vous puissiez me répondre le plus précis possible, je vous remercie de votre attention. bonne soirée
Cordialement,
Anais