Usufruit

Bonjour,
je vis depuis 5 ans avec mon compagnon. nous ne sommes ni pacse ni marié. je suis veuve et je suis usufruitiere de ma maison. j ai 3 enfants . j aimerais que si je venais a décéder mon compagnon puisse rester dans cette maison jusqu'a son deces. j en ai discuter avec mes 3 enfants qui eux son d accord. que dois je faire pour que tout ceci soit en claire avec un notaire et ai je le droit. merci de votre aide