Signification d'ordonnance et sommation????

Bonjour,
Je suis un peu perdue et pertubée par la remise en main propre par un clerc de notaire d'une signification d'ordonnance et sommation qui me demande de ramener mon véhicule pour lequel la maison de crédit me réclame la totalité de la créance restante (~ 17000 euros).
Mais depuis deux mois j'ai passé un accord verbal avec la société de crédit et je paie 900 euros tous les 28 de chaque mois, donc là je ne sais pas quoi faire?? Il me reste une semaine pour savoir si je fait opposition ou pas??? En fait, j'ai essayé de trouver conseils auprès de juriste mais rien, elle n'a pas répondu à mes questions. J'ai même appelé la personne avec qui l'accord a été conclut mais elle n'a pas su répondre à mes questions!!
J'espère que vous pourrez m'aider car je suis perdue!! Que dois-je faire opposition ou pas?? ou dois-je laisser en l'état?? Car d'après ce que j'ai compris c'est pour se couvrir que la société à fait cette démarche au cas où je ne respecterais pas l'accord des 900euros et qu'il peuvent à tout moment récupérer le véhicule.
Merci pour toute l'aide que vous serez en mesure de m'apporter.