Sucession

Bonjour,
Mon frère est décédé dernièrement. Ma maman et mes frères et soeurs sommes donc ses héritiers
Il n'avait que des biens meubles élémentaires un réfrigérateur, une gazinière, un lave-linge, une chaine hi fi, un canapé convertible, de la vaisselle (pour un célibataire...) et une voiture hors d'âge, pas d'argent et aucun objet de valeur. Je voudrais savoir si dans ce cas, il est utile de faire un inventaire.
Il y a aussi quelques dettes (dernier loyer, dernière facture eau, gaz et électricité impayés).
La valeur des biens couvrent à peine le passif. Est-il utile dans ce cas de faire appel à un notaire ?
Merci d'avance