Procurer des points-retraite pour une activité non déclarée

Bonjour,
J'emploie une femme de ménage depuis 1977 jusqu'en janvier 2013 avec des périodes d'interruption.
Elle est sur le point de prendre la retraite. En s'enquérant des états de sa carrière, elle s'est aperçue qu'il manquait la période du 1/1/89 à 30/6/94 pendant laquelle j'ai omis de verser des cotisations sociales à l'URSSAF. Ma femme de ménage recevait alors le smig à raison 24/h par mois.

Elle a été embauchée sans contrat de travail et a reçu des bulletins de salaire épisodiquement.
Bien conscient du préjudice que je lui ai occasionné quand elle sera à la retraite, j'ai la volonté de réparer mon erreur.
J'ai déjà solliciter des organismes sociaux qui ne semblent pas concernés ou qui ne veulent pas me répondre :
L'URSSAF, l'IREM (qui me renvoie sur l'URSSAF) et la CARSAT (qui veut avoir affaire directement avec la femme de ménage). Celle-ci souhaite que je lui donne une somme d'argent globale en dédommagement....

Y-a-t-il un délais de prescription ?

Je vous prie de bien vouloir de dire quelle procédure suivre pour racheter ces points de retraite. Merci.
Michel Jamet.