Suis je dans mon droit

Bonjour,

Je suis séparée du père de mes 2 premiers garçons(17 ans et 14 ans à ce jour), depuis 2001. En 2003 un juge à prononcer une pension de 280€ par mois pour les enfants.
J'ai eu ensuite 2 autres enfants avec mon époux. Ce qui fait que nous sommes 6 à la maison.
Mon mari était chef d'entreprise jusqu'en 2009, date à laquelle sa société à été liquidée. L'ensemble de nos biens étant saisis (caution solidaire), nous avons du quitter la métropole en Janvier 2010, pour les Antilles, où mon beau père proposait du travail à mon époux, avec un salaire confortable.
Nous avions donc conclu (fin décembre 2009) un accord avec le père de mes 2 premiers enfants, lui dispensant de pension alimentaire (afin de lui permettre de venir les voir) et la prise en charge par nos soins des transports Martinique/Métropole.
Malheureusement, les événements ont fait que les revenus espérés ne correspondent pas à nos prévisions.
L'entreprise de mon beau père a, elle aussi, été liquidée, et à ce jour mon mari est salarié dans une autre entreprise avec un revenu modeste.
Nous n'avons plus les moyens de payer des billets d'avion aux enfants pour allez voir leur père, et nous ne pourrons leur payer des études post Bac.
J'ai contacter leur père en leur demandant la reprise du versement d'une pension alimentaire et la participation aux frais de transport afin de garantir un avenir à mes garçons.
En réponse il m'a envoyé un lettre de son avocat me disant que l'accord que nous avions signé en décembre 2009, lui dispensant de pension alimentaire et la prise en charge des voyages par nos soins ne pouvait être remis en question.
Suis je dans mon droit de réclamer une pension alimentaire et la participation aux frais de transport malgré l'accord signé?
Si oui quelle procédure dois-je engager.

Merci d'avance