Frais de transport enfant handicapé

Bonjour,
je suis maman d'une jeune fille handicapé trisomique 21, qui travaille dans un esat à 17 km de chez moi, je dois la conduire tous les matins et la rechercher tous les soirs avant d'aller travailler tout prèt de mon domicile.
Nous n'avons pas de transport handicape dans ma commune et donc je n'ai pas le choix, je me suis renseignée auprès des impots pour savoir si je pouvais déduire des frais réels sur ces trajet (a savoir que je cumule les revenus de ma fille avec les miens) et il m'ont répondu qu'il fallait qu'elle ai un véhicule avec une carte grise, je trouve cela abérant... avez vous une solution pour réduire ces frais de routes qui commencent à me couter très cher

merci de votre aide