Usufruit/nue propriete

Bonjour,
En 2006, Ma mère nous a fait donation d'un corps de bâtiment, elle en gardait l'usufruit et nous l'avons en nue propriete. L,entretien est trop lourd pour elle et souhaiterait nous en donner la pleine propriété. Quels sont les frais ou autre conséquences à ce changement. Aussi, nous envisagerions de vendre ce bien qui était estimé à 26000 euros et que nous pourrions espérer vendre 50000 euros en ce moment. Serions nous imposes sur cette plu value et à quelle hauteur ? Merci