Je voudrais louer chez l'habitant - réglementations, bail, APL

Bonjour à tous,

Je voudrais louer chez l'habitant.
Il me propose un loyer de 350euros par mois ttc pour une belle chambre de 10m² meublée avec utilisation de la cuisine,sdb,wc, palier, machine à laver de sa maison.
Je voudrais savoir si à ce loyer-là il rentre dans les clous pour ne pas avoir à payer d'impôts sur cette location ?
Je voudrai savoir si je peux lui demander un bail malgré le fait qu'il ne paye pas d'impôts là-dessus ?
Je voudrais savoir quel type de papier je dois lui présenter et lui demander de signer pour pouvoir candidater aux APL ?
et enfin, je voudrais savoir si je dois moi de mon côté au regard de la loi avoir une assurance locative (biens loués) et si de son côté au regard de la loi il doit également avoir un type d'assurance qui prenne cette location en charge ?

Je vous remercie pour vos réponses.
Bonne soirée