Vente maison reçue en héritage...

Bonjour,
Mon père (4 enfants) et son épouse (1 enfant légitime 1er mariage, nous en adoption simple) ont construit une maison.
Ma belle mère est décédée en 2010, la maison estimée à 245 000€.
Mon père à "acheté" la part de l'enfant de son épouse et réglé tous les frais de succession. Il est lui aussi décédé en 2014, maison estimée à 280 000€.
Nous sommes donc 4 héritiers directs et nous avons un acheteur pour 270 000€ (net vendeur).
Quels frais devons nous prévoir concernant une plus value et les impôts ?
Je vous remercie par avance de votre réponse.