Hébergé à titre gratuit

Je dois m'occuper de ma mère retaitée agée et handicapée d'une grave hernie discale qui ceci m'oblige à déménager pour être à ses côtés et m'occuper d'elle en permanence; donc je suis obligée d'être hébergée chez elle, à titre gratuit. Je suis au RSA, est-ce que je vais perdre ces droits ? Si oui quelles sont les conditions à remplir pour ne pas les perdre merci de me répondre rapidement.