Usucapion

Bonjour,
J' aimerai faire valoir la prescription acquisitive sur un terrain attenant au notre, que j'entretiens et utilise depuis plus de 30 ans et dont le propriétaire était surement déjà décédé car nous ne l'avons jamais vu.
Je m' était renseigné aux impôts pour savoir si fallait en acquitter sur cette parcelle et ils étaient inexistants.
Dois-je effectuer une recherche d' héritiers ,consulter un avocat ,un notaire ?
Merci .