Licenciement d'un salarié à la retraite employé en CESU

Bonjour, je viens de me séparer de mon employé âgé de 66 ans que j'emploie depuis 3 ans à raison de quelques heures par mois, pour cause de harcèlement sexuel.
Je lui ai signifié la fin de ses missions par email et aujourd'hui il me réclame une procédure de licenciement en conformité avec la loi. Ok, je veux bien mais qu'elle sera la marche à suivre dès lors qu'il y a eu en plus un signalement à la gendarmerie?
Il s'est introduit chez moi pendant une absence (violation de domicile) de quelques heures et a terrorisé les personnes qui demeurent chez moi. J'ai dû faire un second signalement à la gendarmerie.
Merci de m'expliquer précisément ce que je dois faire.
Anne-Marie BARSACQ