Retrait de l'autorité parentale et succession

Bonjour,
Ma fille de 16 à saisit le J'AF pour destituer le droit parental de son père pour raison graves. Elle désire suite à cette démarche changer son nom de famille pour prendre celui de sa mère.Sachant que le juge aux enfants à instruit une enquête sociale de 6 mois suite à la demande de mes 3 enfants pour négligence et mise en danger de leur père.
Ses grands parents paternels jouissez de beaucoup de biens immobiliers et autres, il n ont qu' un fils unique.
Sera t elle toujours héritière en cas de décès du père ou des grands parents ?
Merci.
Cordialement.