Dénoncer une succesion

Bonjour,

le père de mon mari est décédé en septembre dernier, les pompes funèbres à dit à sa belle-mère qui n'était ni marié, ni pacsé avec mon beau-père de vider le compte commun et de se servir de l'argent sur le compte de mon beau-père pour payer les frais d'obsèques . Pour payer les funérailles pas de soucis. On a découvert qu'elle n'avait pas le droit de vider le compte commun et que mon compagnon à le droit à la moitié. Mon compagnon à signé la succession en laissant la voiture (qu'aurais du lui racheter sa belle-mère à auteur de 5000€), avec le recul mon mari se rend compte qu'il n'aurait jamais du lui laisser les 5000€ de la voiture, sans compter l'argent détourné du compte commun car aujourd'hui les impôts nous envoi les huissiers pour payer plus de 4000€ d'impôts de son défunt père que nous ne pouvons pas payer, que l'on aura au moins 2000/3000€ d'impôt de son défunt père encore à payé l'an prochain, sans compter que nous avons dû emprunter 1100€ à sa grand-mère pour pouvoir payer les frais de succession. Bref, il se rend compte que les sommes détournées et le fait que nous lui avons laissée la voiture (5000€) aurait payé tout les frais qu'on nous réclame. Sa belle-mère qui avait dit qu'elle paierait une partie des impôts vu qu'on lui laissait la voiture, ne veut plus payer. Du coup nous qui n'avons aucuns biens personnels nous retrouvons avec les huissiers. Sa belle-mère à l'usufruit de la maison commune sur laquelle mon homme à le droit à 25%. Deux questions se posent pouvons-nous faire annuler la première signature de succession vu le détournement d'argent, ne plus lui laisser les 5000€ de la voiture et récupérer l'argent détourné (si la notaire avait correctement fait son boulot on aurait pas eu ça). La deuxième question vu que l'on a les huissiers sur le dos, que l'on tire dure pour manger en fin de mois. y'a t'il un moyen pour l'obliger malgré l'usufruit soit à vendre la maison pour que mon mari récupère sa part, soit à ce qu'elle lui rachète sa part. (ce qu'elle devait faire au début mais ne voulant pas payer les impôts supplémentaires que cela engendrais, elle s'est estimé perdante et c'est rétractée. Elle a plus que largement les moyens de lui racheter sa part). Aidez-nous svp.