Autorité parentale et devoir de prendre soin de ses parents

Bonjour,
De mes 0 à 3 ans j'ai vécu avec mes parents qui étaient mariés. De mes 3 ans à mes 8 ans avec ma mère qui ne s'est jamais occupé de moi comme elle aurait dû. Il y a eu des enquêtes sociales , la mise en place daemo puis j'ai vécu chez mon père de mes 8 ans à ma majorité. Ma mère n'a jamais rien payé pour moi elle n'a jamais verser de pension.Le tribunal ne la condamné à ça non plus.Mon père est donc toujours subvenue à mes besoin seul.Je suis actuellement en deuxième année de formation dans des études supérieures.Malgre l'attribut de bourses les fins de mois sont difficiles .Ma mère refuse de me donner un coup de main financièrement .Mes questions sont Les suivantes : y a t il moyen de se servir du Fait qu'elle n'ai jamais rien payé pour moi pour que je puisse avoir la possibilité de ne plus être concerner par des frais de maisons de retraite ou de son décès plus tard ? Ma deuxième question est la suivante si jamais je ne peux pas faire en sorte de ne pas être concerner par les dépenses qu'engendreront son vieillissement qu'elles sont les démarches à faire pour qu'elle assume sa responsabilité de mère et m'aide financièrement ? Quelles sont les procédures ? Quel en est le cout ? Je vous remercie d'avance pour vos réponses