Qui paye quoi

Mon frère est décédé. Depuis qu'il était malade (2 ans) il n'avait plus de nouvelle de ses enfants majeurs et son divorce avait été prononcé 4 mois avant. Vu que mes parents et moi même s'occupions de lui. Mes parents ce sont donc naturellement occupés de l'organisation des obsèques et de tout ce qu'il en résulte jusqu'à la pose d'un monument selon les voeux de mon frère. Mes parents étant âgés et ma mère malvoyante, c'est moi qui est signé le bon de commande. Maintenant les enfants refusent de payer la facture en totalité. Mon frère avait pourtant de l'argent sur son compte bancaire ainsi que sur un livret, il avait souscrit une assurance obsèques et surtout il était encore propriétaire de sa maison. Il n'est donc pas parti en leur laissant des dettes.
Malgré tout j'ai proposé une ventilation de la facture. (Je prends en charge les frais liés à la pose de la stèle) et eux le reste.
S'ils refusent que se passe-t-il ? Est-ce que je dois tout payer et demander le remboursement au notaire ? Ou est-ce que je dois vraiment saisir le tribunal d'instance ? Si oui, à combien peuvent s'élever les honoraires ? Combien de temps dure la procédure ?