Succession mineurs

Bonjour,

La mère de mes 2 enfants (mineurs) dont je suis divorcé est décédée.
Elle était en accession à la propriété et avait la garde des enfants (pour moi 1 week end / 2). Pour précision il s'agit d'un divorce amiable. Il n'y a pas de passif en dehors du prêt immobilier qui est couvert par l'assurance du prêt.
Je souhaite donc connaître la procédure à suivre.
J'ai pris contact rapidement avec le palais de justice, la greffière du juge des tutelles m'a indiqué qu'un notaire n'était pas obligatoire et que la garde des enfants me revenait automatiquement. A contrario le service succession de la banque de mon ex épouse me dit qu'un notaire est incontournable. Donc je suis un peu perdu.
Merci de votre aide.