Frais de succession

Bonjour,
Ma mére est dcd en 2002 elle a eu héritage une maison de mon grand père dcd en 1991 elle était remarié en 1984 avec mon beau père qui vivait dans la maison.
Il est lui même dcd en 2008
Je suis d un premier mariage et ma mére a eu deux autres enfants
On doit aller voir le notaire mais je souhaiterai savoir ce qu il pourrait nous annoncer sur les frais de succession ?
Cordialement