Succession et caution non remboursée

bjr ,mes parents ont regle 92000 euro de caution pr un de leurs 3 enfants , de leurs vivants les parents s etaient fait donation-au-dernier-vivant ,les parents sont decedes ,ma mere derniere vivante , avait stipule sur son testament authentifie devant notaire que si a la date de son deces son fils ne l avait pas remboursee elle leguait sa part a ses 2 autres enfants , la succession est d une maison et terrains evalue a 99000 euro , ( + la somme de 92000 qui ne sera jamais reglee puisque il a arrange son insolvablilite ) ce fils n admet pas la clause du testament et est de tres mauvaise foi , il veut la somme de 99000 : par 3 soit 33000 ! quelle est la demarche a suivre ? tentative de vente en sachant quil ne signera pas ? deja regler la succession avant de vendre ??? dois je prendre un avocat tout de suite ???? ca risque de durer des annees ?? merci de m eclairer