Reconnaissance / Adoption par mon père biologique

Bonjour à tous,

Je fais appel à vous car je n'arrive pas à m'y retrouver et je ne sais pas quelle démarche entreprendre.
J'ai retrouvé à mes 18 ans mon père biologique, nous souhaitons tout les deux qu'il y ai reconnaissance pour que je puisse porter son nom de famille (qui est également celui de mes demi frères et soeurs). Cependant, j'ai déjà été reconnu à l'age de 5 ans par l'ex compagnon de ma mère mais avec lequel je ne m'entends pas et je ne me suis jamais entendu.
Savez vous si dans ce cas il est possible de faire une demande de reconnaissance de paternité ? Une demande d'adoption simple ?
Quelles sont les mesures à prendre ? J'aimerai vraiment porter son nom, c'est mon sang ce sont mes racines et je ne veux pas continuer à porter le nom d'un homme qui ne me considere pas comme sa fille...
De plus, j'attends un enfant, et je souhaiterai qu'en tant que tel qu'il soit reconnu comme "vrai" grand père dans le cas ou il y aurait un soucis.

Merci d'avance de votre aide.