Probleme vente d'une maison en direct avec un particulier

Bonjour,

Je vends ma maison. Une personne est venu pour la visiter avec une agence immobilière. Elle est revenu ensuite pour une contre visite avec ses parents. Cette personne a bien sûre signer un bon de visite la 1 ère fois. Ma question est la suivante: cette personne souhaite acquérir la maison mais n'a pour le moment pas le budget. Ses parents ont décidé de l'acheter pour elle par le biais d'une sci. Peuvent ils passer directement avec nous,vu qu'ils n'ont rien signé avec l'agence ? Car nous ne voulons pas avoir de problème avec l'agence et qu'elle se retourne contre nous et qu'elle nous demande les frais d'agence comme préjudice.
Merci pour votre réponse