Résilier un mandat de gestion et reprendre le contrat en mon nom

Bonjour,
Nous louons un appartement meublé par l'intermédiaire d'une agence avec laquelle nous avons signé un mandat de gestion le 05/03/2015.
Notre locataire n'est pas satisfait de l'agence et nous non plus. Nous voulons que la location se fasse directement entre nous et lui.
Nous avons noté 2 irrégularités : le mandat de gestion indique 600 € de loyer et nous le louons 500 € par accord verbal mais le mandat n'a pas été refait en ce sens;
l'agence ne nous a pas prévenu que l'on pouvait résilier le mandat: Art.L.136-1 titre3 du livre 1 du code de la consommation chap 6.
En conséquence peut-on résilier le mandat à tout moment ? et comment ?
Que va-t-il se passer pour le locataire ?
Celui-ci veut résilier le bail 1 mois avant la date d'échéance du 05/10/2015.
Comment peut-on faire coïncider la résiliation du mandat de gestion, la résiliation du bail par le locataire et la reprise de la location entre nous et le même locataire en restant dans la légalité.
C'est un peu compliqué . J'espère avoir été assez clair et je vous remercie de votre réponse.