Droit a la sécurité sociale ou non?

Bonjour,
je suis française et après un long sejour a l'étranger revenue en france en mars
je vis chez ma mère, j'ai 35 ans, un enfant de 4 an non scolarisé,je ne travaille pas et je ne suis pas inscrite à pole emploi (et ne vais pas s'inscrire)
ai je droit a la securité sociale (CMU)uniquement parce que je suis française et réside en France ? (on ne peut plus être inscrit comme ayant droit sur le compte de ses parents à mon age) ou bien moi et mon fils ne peuvent pas être couverts ?

merci