Acces pompiers

Bonjour,
Je souhaite acheter une petite maison pour la rehausser qui est au bout d un terrain sur lequel 2 maisons vont se construire , ma maison n est pas enclavée car il y a un chemin piétonnier ( seule entrée) . Pour le permis de construire il me demande un acces et un parking pour vehicule d intervention mais mon terrain ne le permet pas .les voisins ont possibilités d accès pompiers sachant que leur parking colle notre petit jardin , y a t il possibilité de faire une servitude pour acces pompiers ? Merci