Rsa et AAH

Bonjour,
Au RSA depuis 2014, suite à une embolie et de graves problèmes respiratoires en Février 2015 j'ai fait une demande auprès de la MDPH. Dans un premier temps refusée, suite à l'intervention d'un conciliateur j'ai reçu un accord pour une indemnité AAH ( handicap de 80-95%) en décembre 2016 avec rattrapage depuis juin 2015. Je sais que l'AAH et le RSA ne sont pas cumulables donc logiquement depuis janvier 2017 je ne touche plus que l'AAH. Par contre, lors du calcul du rattrapage la CAF m'a déduit les versements du RSA depuis juin 2015. Pourtant l'assistante sociale qui me suivait dans mes contrats d'engagement au RSA m'avait affirmé que je rentrais dans les conditions où le RSA déjà versé ne serait pas récupéré. Elle me dit qu'alors elle avait eu l'info par téléphone donc n'a plus moyen de l'avoir de nouveau et les lois ont peut-être changées (réponse par mail). Seriez vous me dire s'il existe des cas où le RSA n'est pas récupéré et quelles sont les conditions ? Merci d'avance