Accident pendant le trajet du retour de garde d'enfant

Bonjour, désolé c'est un peu long mais j’en ai besoin en ramenant mes enfants chez leur mère(a 180km de mon domicile), j'ai eu un accident de voiture(sans gravité pour mes enfants et moi même) mais la seul voiture que nous avions doit attendre l'expert.
D’après l'assurance elle sera EPAVE.Nous avions une assurance tous risque mais nous n'avions pas souscrit à l'option "prêt de véhicule" donc nous nous retrouvons avec aucune voiture le temps de trouver une solution.
Comment cela se passe t'il pour les enfants leur mère bien sur est au courant de la situation,je les averti juste après l'accident par mail au début compréhensif mais aujourd’hui elle attend quand même que je viennes chercher les filles vendredi soir chose que je ne peux pas faire car je n’ai pas de véhicule??!! je lui ai proposé d'envoyer quelqu'un les chercher quelques jours avant le mercredi ,c'été ma seul solution ,au lieu du vendredi (elles sont en vacance scolaire MME travail et nos filles sont au centre de loisir)et de les garder jusqua ce qu'elle viennes les chercher le dimanche) elle m'a répondu que je devais suivre l'ordonnance du juge qui dis de vendredi à dimanche.Est ce qu'elle peut porter plainte contre moi pour non présentation ou je ne sais quoi ? qu'est ce que je risque alors que j'ai envoyé tous les documents de l'accident a mon avocate avec la date l'heure photo etc?j'ai les mails ou je lui ai proposé de venir les chercher plus tôt ou au début elle me dit qu'elle va réfléchir pour me dire non ? comment dois je faire pour me protéger si je ne peux pas venir les chercher exeptionnellement ? dois je appeler la gendarmerie de son secteur pour les prevenir au cas ou ?