Sortie en capital après décès.

Bonjour,
Mon frère, invalide en 3ème catégorie, s'était vu proposé un PERP par le C.A., alors qu'il ne pouvait bénéficier d'aucune déduction fiscale puisque non imposable.
Après son décès, nous apprenons que notre mère est co-rentière de ce PERP et qu'elle se verra allouer une rente mensuelle de 213.00 € jusqu'à ses 95 ans, date approximative calculée en fonction du capital (42 000 €).
Le C.A. veut bien que notre mère renonce à ce PERP aux bénéfices des autres héritiers mais ne veut pas le ré-intégrer dans la succession afin de nous éviter une imposition. De plus, nous apprenons aussi qu'au décès de ma mère (atteinte d'un cancer et cardiaque) les sommes non versées seront définitivement perdues pour les autres héritiers.....
Y a-t-il eu un défaut de conseil du banquier ? Quels sont nos droits face à la mauvaise volonté évidente du Crédit Agricole et leur pression pour clôturer au plus vite cette succession ? Merci de vos conseils.