Pose d'un portail

Bonjour,
nous avons un droit de passage sur le terrain de nos voisins. Afin de clôturer notre terrain, nous souhaitons poser un portail.Il apparaît compliquer de poser ce portail conjointement avec nos voisins. A quelle distance de la limite devons nous poser ce portail sans rien avoir à demander à nos voisins?
Merci pour la réponse que vous pourrez m'apporter.