Mise en fourrière avec préavis d'un jour

Bonjour,

je me suis garé vendredi matin dans un parking libre, sans limites de temps et non payant (parking de station RER).
Je rentre dimanche soir, et je m'aperçois que mon véhicule n'est plus là ; le lendemain je découvre qu'il a été mis en fourrière pour "non respect d'un arrêté municipal", et je découvre finalement que samedi on m'a posé un papier sur le véhicule disant qu'il y aurait été un vide-grenier le lendemain, et donc qu'il fallait bouger le véhicule avant. Le problème est que j'ai été loin du vendredi au dimanche, donc je n'avais aucune possibilité de savoir, ni de prévoir, tout ça.
Est-ce que cette procédure est bien normale ? Sinon, comment peux-je m'opposer à tout ça ? faut-il laisser le véhicule en fourrière pour faire opposition, ou je peux le récupérer à mes frais et demander le remboursement après ?
Pour information au cas nécessaire, tout ça s'est passé sur la commune d'Antony (Hauts de Seine).

Merci de votre aide