Raquette sous menace ! vole animaux

Bonjour,
avant hier après-midi des gens du voyage sont venue sur mon terrain pour y récupérer de la ferraille ,mon beau-père était sur les lieux pour les surveiller. Ces gens du voyage en question on commencer a être très menaçant ,après avoir récupérer ce qu'il voulait (Menace de mort, mort de famille) disant avoir des lien avec la mafia. Il voulait tout récupérer y compris mes animaux ! dont un chien et un poney il voulait tout nous prendre mon beau-père seul sous la pression leur donne ce qu'il demande ,et il on pris mon Poney qui vit cher nous de puis 11 ans il sont partie en menaçant de tuer toute notre famille si on aller a la police, comment doit-ton réagir ? je ne sais pas si je dois aller a la police porter-plainte porter plainte mais pour quoi ? abus-de-faiblesse ?
aider moi s'il vous plait !