Fuite apres un accrochage

Bonjour,
J'étais en voiture avec mon copain hier et nous avons croiser sur la route une voiture qui ne roulait pas vraiment bien (de travers et allait sur la voie de bus), le conducteur devait avoir bu. Au moment où nous allions le dépasser (nous sur la route normal lui sur la voie de bus) , il a serré à gauche en accrochant ma voiture. Nous nous sommes arrêtés, moi je n'avais rien de spécial (qlqs égratignure). je n'ai pas vu l'état de sa voiture car mon copain s'en est occupé mais d'après lui elle était visiblement bien abîmés.
Bien alcoolisés, le conducteur voulait un constat mais pas le passager. Ils ne savaient pas vraiment ce qu'ils voulaient. Avec mon copain nous avons décidé de finalement partir sans faire de constat ni rien. Sommes nous en tort ?? Je precise qu'il conduisait exceptionnellement ma voiture qui est assuré seulement pour moi.
Merci d'avances pour vos réponses