Conflit de changement de garde sans jugement

Bonjour,
Je vous contacte parce que je me suis séparer de mon conjoint il y a une dizaine d'année mais nous rencontrons un problème pour la garde de ma fille.
N'étant pas marié nous n'avons pas lancé les procédures pour passer devant le juge aux affaires familiales. Ma fille est domicilié chez son père mais dernièrement ils ont eu des conflits et elle aimerai retourner vivre chez moi. Je voudrai savoir si son père a le droit de l'en empêcher vu que pour l'instant aucun jugement n'a été prononcé.