Pension alimentaire: enfant majeur

Bonjour,
"PA=une obligation qui ne cesse pas de plein droit lorsque l'enfant est majeur".

Ayant 3 enfants majeurs (23,22 et 20ans), je souhaiterais savoir ce qu'il en est exactement, car je trouve que ce n'est pas clair sur les jugements.
Qu'entend-on par autonome, s'agit il d'un âge, une situation... ou cela correspond à un foyer fiscal?
Depuis cette rentrée scolaire, il n'y a plus que mon dernier enfant qui soit étudiant.
Ma grande fille vient de décider de ne pas poursuivre ses études et recherche un travail, et mon 2ème enfant vient de finir ses études et de commencer un travail ce mois-ci, à l'essai 1 mois renouvelable pour le moment!
Je trouve que c'est complexe, même si pour le moment mes 3 enfants dépendent toujours de mon foyer fiscal.
Ceci dit, depuis 1 mois, leur père ne me verse plus la pension alimentaire... il prétend avoir fait le nécessaire, mais je n'ai rien perçu pour septembre!

Je souhaite savoir quels sont mes recours et comment les mettre en route rapidement.

Merci d'avance pour vos réponses