Carte grise 5 co heritiers

Bonjour,
Ma grand mere decedee en avril avait une vieille clio.
Suite a son deces c'est donc ses 3 enfants mon pere et ses soeurs qui en sont les heritiers.
Malheureusement mon pere est decede en septembre et la le notaire nous dit que pour vendre la voiture il faut la signature des 5 co-coproprietaires sur la carte grise?( mes 2 tantes ma mere ma soeur et moi) Nous avons donc fait les 5 certif de vente en 3 exemplaires mais ns n'avons pas pensé a signer la carte grise.(mes tantes habitent a plus de 800km ).est ce vraiment necessaire de signer a 5 la carte grise de la voiture pour la vendre?