Erreur dans compromis

Bonjour, nous devions signer un achat de maison le 12 juillet dernier, ce bien était mis en vente suite au décès du père de famille les héritiers étant les enfants (3) et la mère de famille. Rappelons que toutes les personnes citées sont inscrites dans le compromis.

Lors du passage chez le notaire, celui ci c'est aperçu que le compromis n'avait été signé que par la mère de famille, de plus un des enfants, handicapé, n'est pas en possibilité de signer et doit être mis sous tutelle.
Dans ces conditions, quelle est la valeur du compromis de vente ?? Pouvons nous le remettre en cause et, à ce titre, traiter directement avec les vendeurs ??

Je vous remercie de votre éclairage,

Bien cordialement.