Succession modeste, que faire et comment le faire ?

Bonjour,
Notre mère, veuve, s'est éteinte et laisse quelques sous. Combien, nous ne savons pas avec précision. Il est établi 4800 € environ, d'après les documents transmis par son organisme de tutelle à un Notaire que j'ai dû lui indiquer en urgence. Peut-être qu'il pourrait y avoir d'avantage, il faudrait vérifier avec d'éventuelles assurances, mutuelle, etc. Quoi qu'il en soit, le Notaire considère qu'il serait contraire à nos intérêts de le charger de gérer cette succession, les frais encourus réduisant à néant ou presque le bénéfice de cette transmission. Il m'a proposé d'établir un certificat de Notoriété à 120 € à l'un d'entre nous qui ensuite se porterait "fort", ce qui lui permettrait de percevoir les fonds et de les distribuer, et demande pour ce faire que l'un d'entre nous trois se présente avec deux témoins pouvant attester qu'il est bien le fils ou la fille de sa mère. C'est le seul service que ce Notaire propose de nous rendre.
Un clerc de Notaire d'une autre Etude (celle de notre mère) m'a dit que cette procédure de présence de témoins n'est plus nécessaire si nous pouvons produire le ou les livrets de famille mentionnant nos naissances, ce qui est le cas, notre Notaire les a reçus.
Cependant, notre Notaire confirme les termes de sa demande sur la présence de témoins et nous fait dire que si ça ne nous convient pas, nous n'avons qu'à passer récupérer notre dossier.
Le Notaire de ma mère m'a également demandé si le nôtre avait fait une demande au fichier central afin de savoir s'il y avait un testament.
C'est peu probable. Il ne nous a pas informé entreprendre ou ne s'est pas proposé d'entreprendre une telle démarche et ne nous a pas d'avantage informé de la présence ou de l'absence d'un tel document.

Je ne suis pas spécialiste de ces affaires là et me sens complètement démuni.

D'abord, je ne sais pas quoi faire vis à vis du Notaire.
Est-il tenu légalement de nous assister si nous en faisons la demande, et si oui, pour quels services.
En fonction de tous les services qu'il pourrait nous devoir, nous pourrions voir avec les tarifications S1 ou S2 où nous allons.

Autre question. Avons nous besoin d'un Notaire pour régler cette succession, et si oui pour quoi faire que nous ne puissions faire nous même ?

D'avance, je vous remercie de votre aide et de toutes les informations que vous voudrez bien me donner.