Heure supplémentaire transport vl

Bonjour, je suis livreur VL. Mon patron nous laisse rentré chez nous avec les fourgons mais ce n'est pas écrit sur le contrat. 

Je commence une tournée le matin a 7h jusqu'à 12h puis une autre dans la foulée ou je livre mon dernier client vers 15h45+ 30min pour rentrer chez moi. Mais depuis quelques semaine le fournisseur pour lequel je livre est en retard et repousse mon départ de 20/30min et ce retard n'est pas payé par mon patron et me coûte de l'argent pour faire garder mes enfants après l'école donc ça m'embête. Est ce que j'ai le droit de ne pas livrer mon dernier client en cas de retard car je ne suis pas rémunéré ? Je livre des médicaments 

Merci