Oui,
je cite la fiche qui figure dans le chapitre création d'entreprise:
• Vous pouvez également domicilier l’entreprise à votre domicile. Les entrepreneurs individuels peuvent se domicilier à l’adresse de leur local d’habitation et, sauf si la loi ou un contrat s’y oppose, y exercer leur activité sans limitation dans le temps. Les sociétés peuvent fixer leur siège social à l’adresse du domicile de leur représentant légal, sans limitation de durée, si aucune loi ou aucun contrat ne s’y oppose, ou pendant une durée de cinq ans, dans le cas contraire.