Fabien01,
A ma connaissance, la mairie est obligée d'installer un point de collecte des eaux usées sur la voie publique, devant chaque habitation ( a verifier tout de meme avec des textes officiels ), donc par voie de consequence à ses frais.
Il vous appartient ensuite de vous y raccorder, donc à vos frais.
En cas d'omission, il est surement possible d'effectuer un "repiquage" sur le tuyau, en s'accordant avec la mairie à l'amiable sur le partage des frais.
Il conviendrait de savoir quand a eu lieu l'installation de ce "tout à l'egout", et les textes en vigueur à l'époque, ainsi que les textes correctifs depuis en cas d'omission. Il existe à ce propos des directives européennes.
Il me parait en tout cas bien hasardeux d'effectuer un branchement de ce type chez un voisin, on ne sait jamais ce que l'avenir nous réserve. Le voisin peut en effet vendre un jour son bien à quelqu'un de beaucoup plus pointilleux. Dans tous les cas, cela engendrerait une moins-value sur votre maison à cause de cette servitude.