Mise en demeure concernant une facture impayé

Bonjour,
en 2005,j'ai acheté une maison, en 2006 j'ai fait appel à une entreprise de chauffage afin de contrôler la chaudière et j'ai établi avec le dépanneur un contrat annuel d'entretien,j'ai eu un problème avec la chaudière qui ne tenait pas la pression, plusieurs fois le dépanneur est venue et le problème n'a jamais été résolu,je me suis débrouillé autrement et je n'ai pas payé la facture du contrat annuel de 103 euros qui m'a été envoyé le 17/10/06.
Je n'ai pas eu de nouvelles concernant cette facture jusqu'à aujourd'hui.
J'ai reçu une mise en demeure de la part de l'entreprise pour la facture de 103 euros concernant le contrat d'entretien annuel que je n'ai pas régler.il me réclame le paiement de la somme sous 8 jours me menaçant d'engager une action judiciaire.
Ma question est la suivante, l'entreprise est-elle en droit de me réclamer le paiement de cette facture sachant que celle-ci date de fin octobre 2006,soit 19 mois plus tard? Y a t il prescription ou non ?

merci de me répondre au plus vite afin de faire le nécéssaire