Se retirer de son rôle de garant

Bonjour,
voilà je vous expose mon problème.

j'ai ouvert une société il y a maintenant un peu plus d'un an avec un associé et ai contracté un Pret à la création d'entreprise et un prêt pour l'achat d'un vehicule dont je me suis porté garant.

N'étant plus en accord avec cet associé, je souhaite me retirer de l'entreprise ; donc de reprendre mes parts et lui laisser mon poste de gérant.

Je voudrais savoir s'il m'est possible de retirer mon rôle de garant auprès de la banque.
Dans le cas positif, que dois-je faire ?

Merci de vos réponses car là je galère.......