Bonjour
Chacun de vos parents peut vous faire jusqu'à 151 950 euros de donation, tous les 6 ans, sans payer de droits (et quelque soit leur age)
Au-dessus de ce montant, il y a des droits à payer
Vous pouvez faire un acte sou seing privé, si vous voulez, mais ce n'est pas obligatoire...
Par contre il faut déclarer la donation aux impots (= formulaire de "don manuel"), même si il n'y a pas de droits.
Attention : si vous avez des frères et soeurs, cette donation sera imputée sur votre part au décès de vos parents (et réévaluée à ce moment)