Pour que cela se passe proprement, je vous conseil de ne pas charger la mule :
1 - faire une lettre d'entretien préalable simple et sans fioriture (vous trouverez toutes les ressources sur les sites de RH)
2 - faire un entretien préalable sans surpise : vous avez fait tel et tel erreur, qu'en pensez vous ??, que comptez vous faire pour changer les choses ??, tel client nous a dit ceci que répondez vous ??
3 - vérifiez qu'il ne souhaite pas vous coller un prud'homme avec des témoignages long comme le bras sur des pressions mentales ou sur le fait que vous ne lui avait pas fourni les outils pour travailler etc...
4 - dans les délais un courrier de licenciement pour cause rélle et sérieuse (le minimum comme ça pas de tentative de recalification par un éventuel prud'homme) et zou licenciement, préavis, feuille jaune pour les assedic et tout le monde est content...

bon courage

ps : vous pouvez également lui demander simplement s'il souhaite partir, et si c'est ça vous lui proposer une rupture conventielle (CF loi de Aout 2008).