Souhaite etre a mon compte

Bonjour,
en 1999 j'ai crée une société de toilettage pour chien, j'avais 5 ans de pratique et mes parents mon aider a financer cette boutique, je l'ai garder jusqu'en 2004 car avec la conjoncture je n'ai pu la garder, actuellement je fait des ménages chez des particuliers , entreprise et cabinet médicale.je suis remunére une partie par chèque emploi et le restant par une association , j'aurai voulu remonter ma société dans le ménage mais j'ai perdu toute confiance en moi et je pense que pour moi cela peut m'apporter de l'importance mais j'ai peur que financiérement cela soit difficile , car l'etat prends une partie et donc juridiquement est ce compliquer pour mes patrons cela ne va pas étre plus lourd au niveau charges pour eux.
que cela change t il?