Extension de maison

Bonjour,

mes parents possèdent un grand terrain sur lequel existe leur maison .La parcelle va être divisée en deux mais seule leur parcelle est constructible.Leur maison est mitoyenne de la parcelle non constructible dont j'hérite .Le maire de mon village ma conseiller d'agrandir leur maison sur ma parcelle pour pouvoir bénéficier d'une habitation,j'envisage d'agrandir la maison de mes parents déjà existante(une extension).Qui doit déclarer le permis de construire,peut-on juridiquement séparer l'extension de la maison principale pour que je puisse devenir propriétaire de l'extension, en cas de décès de mes parents est-ce que je suis garant de profiter de l'extension.Comment déclarer le permis de construire et comment séparer les biens