Pb de droit parental

Bonjour,
Je souhaiterai avoir une réponse pour un problème que ma belle famille ne règle pas depuis 9 ans. J'explique :
en 2000 mon beau frère a eu un enfant avec sa copine de l'époque. Aucun des deux n'a voulu assumer la charge de l'enfant et donc depuis 9 ans cet enfant est élevé par mon beau-père.
Aujourd'hui, mon beau-frère ( on ne choisit pas sa famille et encore moins sa belle famille) est en prison et il a de nombreuses peines à effectuer. Sa copine de l'époque vit à 150 kms et elle prend son fils environ un week-end par mois et une semaine pendant les grandes vacances. Aucun des deux ne me semblent donc apte ( mais là, ce n'est que mon jugement) à élever cet enfant que nous avons, avec ma femme, très réguliérement.
Sa mère vient de décider de le reprendre chez elle car elle s'est fortement disputée avec ma belle-mère. Aucune démarche officielle n'a été faite.
MA question est de savoir quels sont les droits de chacunes des parties ( la mère de l'enfant, les grands-parents et nous en tant que oncle et tante).
Je vous avoue que je n'ai pas envie que l'enfant aille vivre à plein temps chez sa mère étant donné les difficultés qu'elle a pour l'élever ( l'enfant est totalement livré à lui même, se baladant seul dans les rues, regardant ce qu'il veut à la télé, se couchant à des horaires incroyables pour un enfant de cet age et j'en passe car la liste est pratiquement intarissable...)
Depuis plusieurs années, je dis à mon beau-père de faire des démarches mais il a peur de ne plus voir l'enfant si il entame des procédures, mais là il est vraiment temps de le protéger.
Dans l'attente de réponses, je vous remercie.