Acte de notoriété

Bonjour,
qui peut m'éclairer avec des mots simples? qu'est ce qu'un acte de notoriété? Combien de temps cela prend t il pour l'obtenir? est ce le notaire qui s'en occupe?
La personne qui s'occupe des assurances vies de ma grand mère , decedée en octobre 2009, me demande la devolution successorale de mon père , décédé lui en 2007.Lorsque je demande ce papier au notaire , l'on me repond qu'il faut attendre l'acte de notoriété pour établir ce document.Je suis perdue et ne comprends plus rien!merci d'avance